RTO蓄熱式燃燒設備（也稱為RTO蓄熱式焚燒爐）在很久以前就早已用在化工廠、冶金工業等制造行業了，一開始是以便能靈活運用加工過程中煙塵排放的熱能，并運用發熱量對氣體開展加熱。在這個基礎上，RTO蓄熱式燃燒設備慢慢發展成解決有機廢氣的設備。

RTO蓄熱式燃燒設備用以解決有機廢氣，大概便是在二十世紀七十年代初剛開始的，是由美企第一次將RTO導入銷售市場。那時候用的陶瓷結構做的蓄熱體，熱效也就在80%-85%中間。

1978年美利堅金屬制造廠的生產流水線也是用RTO來解決含有機溶劑的有機廢氣。以后世界各地對VOCs排污的管理都嚴格把控。到二十世紀90年代中后期，歐美國家出臺相關法律文件，使RTO早已十分廣泛的運用在VOCs有機廢氣的解決方案中。

伴隨著技術性更替，典型性的RTO蓄熱式燃燒設備早已從兩室、三室、無室發展到七室和多室裝置，且早已開發設計了很多不一樣種類的RTO設備，以滿足各種環境下的各種需求，比如：轉盤式RTO、單床式RTO。RTO裝置早已從解決小氣量發成成大氣量的有機廢氣凈化設備。

在2001年，那時候歐州的一套RTO裝置由LTG為美國一家壁紙生產廠家設計方案的，用以解決彩印廠排出來的含溶劑和增粘劑的有機廢氣，解決排風量是300000Nm3/h，兩個三室式，那時候的單套解決能力早已做到了150000Nm3/h。

2013年的RTO蓄熱式燃燒設備產出量一般為5000~80000Nm3/h，一套RTO裝置的解決能力能夠做到400000-600000Nm3/h。

從RTO蓄熱式燃燒技術性的進一步發展趨勢看，最先務求節能減排（降低CO2、NO的排污），這就規定燃燒器的設計方案和燃燒全過程。其加溫方式不限于油或燃氣，能夠選用電來加溫是最好的，它能防止然料燃燒造成的二次污染。

盡管RTO蓄熱式燃燒設備在工業生產中的運用早已有40很多年的歷史時間，早已累積了諸多工作經驗，可是也慢慢顯現出許多難題，一些難題還是尚需改善。